碼垛機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的選擇直接關(guān)系到其運(yùn)行的精確性與平穩(wěn)性。應(yīng)用在碼垛機(jī)器人上常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　(1)液壓驅(qū)動(dòng)

　　液壓驅(qū)動(dòng)其優(yōu)點(diǎn)在于可以獲得較大的力或者力矩;功率重量比大，容易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)快速而無(wú)沖擊的變速變向運(yùn)動(dòng);而且容易防止過(guò)載事故。但是，由于液壓系統(tǒng)油壓較高，容易導(dǎo)致液壓油泄露，造成環(huán)境污染;而且油的粘度會(huì)隨著溫度的變化而變化，容易引起工作機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定;如果空氣中滲有液壓油就會(huì)引起振動(dòng)、噪聲和爬行，相比氣壓驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成本也比較高。

　　(2)氣壓傳動(dòng)

　　氣壓驅(qū)動(dòng)以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，可以調(diào)節(jié)氣量容易實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，傳遞、變換信號(hào)方便、簡(jiǎn)單、快捷;空氣源于大氣，成本較低;氣體直接泄露于大氣之中也不會(huì)造成空氣污染;空氣粘度小，所以管道壓力損失小，流速大，而且容易獲得高速運(yùn)動(dòng)。

　　但是，該方式的明顯缺陷是因?yàn)闅怏w壓縮程度不固定，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差，大大的影響了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度，而且為了減少氣體泄漏，提高效率，氣動(dòng)系統(tǒng)的氣壓不能調(diào)節(jié)過(guò)高，這就是的氣壓驅(qū)動(dòng)無(wú)法在大功率機(jī)械系統(tǒng)中使用。

　　(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要使用電來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，結(jié)構(gòu)相比較其他兩種方式來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的多;價(jià)格較低，節(jié)約成本;運(yùn)行時(shí)的效率也很高;容易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);無(wú)污染，噪聲小。但是，電機(jī)驅(qū)動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速;也容易出現(xiàn)丟步與失步的問(wèn)題。